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虽然风动凿岩机有很多优点,但随着孔深的不断增加,人们发现钎杆接头处会损失很大的冲击能量,并且工人作业环境恶劣。随着液压技术的发展,液压凿岩机开始应用于钻孔作业,机械程度更高的凿岩台车逐步替代人工凿岩。它的出现让钻孔速度得到大幅提升,相应地也提高了总体施工进度,同时改善了作业环境,很大降低了工人劳动强度。上世纪80年代开始,国内部分长大隧道开始陆续引进凿岩台车进场施工,但受到当时施工人员素质较低、施工管理水平不足、机械配套不合理等因素的影响,自90年代后,人工手持风配合简易台架钻眼法又重新被广泛应用。RCS(Rig Control System的简称),是对凿岩类台车在钻孔作业时控制系统。长沙双臂凿岩台车厂家有哪些
根据平巷掘进作业和钻孔布置的要求,以CGJ-2Y型全液压凿岩钻车为例,来说明凿岩钻车必须具备的主要组成部分和它们的工作原理。凿岩钻车钻臂8的运动方式为直角坐标式。利用摆臂油缸12可使转柱套及铰接在其上的钻臂8与支臂油缸19绕转柱10的轴线左右摆动;利用支臂油缸可使钻臂绕铰点上下摆动,从而使用托架5铰接在钻臂前端的推进器4作上下左右的摆动。推进器亦可借助俯仰油缸20和摆角油缸6作俯仰和左右摆动运动。推进器可使安装在推进器滑架上的液压凿岩机前进或后退。南宁XTD275-TZ2A-双臂凿岩台车多少钱一台科技以人为本,机械驱动未来丨础润机械。
1全液压平动伸缩式钻臂:钻臂具有全方面平行保持功能,确保控制超欠挖。降低操作手作业难度,提升钻孔合格率、爆破效率。快速精确定位周边孔、掏槽孔、锚杆孔、超前支护孔等;通过螺旋油缸,钻臂可360°翻转;采用矩形横截面设计,维护简单且刚性更好,钻臂的伸缩功能使凿岩范围更广。2 配置吊篮:二级伸缩式高空作业服务吊篮,用于炮孔画点、高空作业平台应用。3 加长型鹰式臂:采用鹰式臂展开结构设计,不仅满足“大断面”作业需求,同时满足“小断面”作业空间。鹰式臂展开时满足13米平行作业高度,收回时正常高度只3.12米,满足5米巷道空间正常作业。
高铁项目来福隧道出口,前期IV-V类围岩,采用三台阶微步开挖,采用鑫通机械DW2-180双臂带吊篮凿岩台车,配置2套加长型钻臂,隧道围岩变化多样,考虑机械化全过程施工,既满足前期微台阶同步开挖施工需求,也可满足后期全断面开挖作业能力,从而提高了机械设备的利用率。三台阶同步开挖(设备停靠下台阶同步凿岩)上中下三台阶总共约120-130个孔,IV-V类围岩,凿岩深度2.8-3m,操作手2人,辅助工2人,全工序只需1.5小时完成作业,单孔凿岩时间1.5分钟。锚杆孔施工:可以满足系统锚杆、锁脚锚杆、超前锚杆、注浆锚杆等施工。优势:隧道内作业人员从16人减少至4-5人。凿岩作业工序时间从3.5小时降低至1.5小时。一机多用:一台设备可完成掘进炮机械贸易之道,言为专业智造丨础润机械。
(1)检查必要的基本参数,通过在设备各部位安装的传感器对设备工作状态进行监控。(2)向操作人员传送必要的设备状态信息,如压力、流量、温度、钻孔角度与深度等实时信号传输至“解码模块”,经过“解码模块”分析处理后将相关信息反馈到驾驶室操作面板显示屏,便于查找设备故障点。(3)操作人员可根据通过显示屏上读取凿岩钻孔时的相关数据与信息并做出判断,通过操作面板的按键和手柄选择执行相应的指令。1.2分系统该系统将设备各部位传感器反馈的信息和实时作业状况通过井下WIFI基站传输至地面生产管控系统,便于设备管理。1.3Scimitar分系统该系统通过设备日报记录,自动生成设备维护保养计划。同时,对备品备件库存进行实时监控,实现生产与设备的全方面管理。1.软件系统该软件系统可实现以下功能:(1)由采矿技术人员通过该系统在特用U盘内设计完成“凿岩炮孔图”。操作人员在钻孔作业前,将U盘插入驾驶室内操作面板,通过显示屏和按键选择并设定符合施工要求的“炮孔参数图”,在完成激光定位与导航后,RCS钻孔控制系统即可按预先设定的“凿岩炮孔图”或实现全自动钻孔。同时,U盘将自动记录并存储整个钻孔施工过程的相关数据。高效节能:单孔钻孔效率相对于人工风钻5-6倍,大幅度提高钻孔效率。湖南开山双臂凿岩台车哪家好
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传统矿山普遍使用依靠人工操作的凿岩台车,存在以下问题:(1)人工操作,效率低。(2)孔位精度不高,随意性大,影响爆破效果。(3)凿孔数量难控制。存在超挖欠挖、隧道成型不规整,大块数量多。(4)存在孔位不规整、不均匀、数量不够等因素,造成火工材料浪费,增加采矿成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差导致采矿进路中有充填体或形成不稳定围岩,对人员和采矿设备造成一定的危险。(6)定位不精确、少打孔多装药造成的大块又再次造成二次爆破,严重的会造成堵塞溜井的严重后果。(7)二次爆破产生的高速石子,容易击穿已经敷设的风管、水管及电缆管道,造成不必要的损失。双臂自动钻孔凿岩台车目前国内还没有较为成熟的技术产品推向市场,仍处于起步阶段。国外的自动凿岩台车从功能、可靠性到精度已达到较高水平,工程应用效益明显。如何通过现代机械化、信息化手段,有效实现“机械化换人、自动化减人”,提高矿山装备自动化水平、提升采掘效益效率,推进矿山井下高危作业本质安全,是国内矿山采掘技术发展的关注焦点之一。长沙双臂凿岩台车厂家有哪些
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