长沙XTD275-TZ2A-双臂凿岩台车设备

虽然风动凿岩机有很多优点，但随着孔深的不断增加，人们发现钎杆接头处会损失很大的冲击能量，并且工人作业环境恶劣。随着液压技术的发展，液压凿岩机开始应用于钻孔作业，机械程度更高的凿岩台车逐步替代人工凿岩。它的出现让钻孔速度得到大幅提升，相应地也提高了总体施工进度，同时改善了作业环境，很大降低了工人劳动强度。上世纪80年代开始，国内部分长大隧道开始陆续引进凿岩台车进场施工，但受到当时施工人员素质较低、施工管理水平不足、机械配套不合理等因素的影响，自90年代后，人工手持风配合简易台架钻眼法又重新被广泛应用。ＲＣＳ（Ｒｉｇ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｓｙｓｔｅｍ的简称），是对凿岩类台车在钻孔作业时控制系统。长沙XTD275-TZ2A-双臂凿岩台车设备

该产品具备自主知识产权，是采用钻爆法进行矿山井下巷道或交通隧道施工的关键设备，是将一台凿岩机连同推进器安装在特制钻臂上，并配自动化凿岩系统进行凿岩作业的设备。开创的反向快速定位算法可实现凿岩钻臂的快速自动定位和自动调姿，孔间定位误差不超过10cm，孔间移动时间不超过45s，调姿误差可控制在1°以内，钻臂定位和钻孔全过程无需人为干预。该项成果是机械、液压、电气、传感检测、自动控制、操控及嵌入式软件研发等多项技术手段的综合集成。此**技术的拥有，也表明了金川镍钴研究设计院在具备大型矿山机械整体设计能力的基础上，进一步具备了矿山机械的自动控制技术集成和综合改造能力。未来金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所将持续发挥矿山采掘生产服务领域独特技术和经验优势，逐步形成更加适合矿山特定工况，技术先进性强、专业集成度高的矿山采掘设备，为矿山行业实现数字化升级贡献力量。长沙智能双臂凿岩台车设备础润机械，从不止步；次次创新，代代精品。

(7)二次爆破产生的高速石子，容易击穿已经敷设的风管、水管及电缆管道，造成不必要的损失。双臂自动钻孔凿岩台车目前国内还没有较为成熟的技术产品推向市场，仍处于起步阶段。国外的自动凿岩台车从功能、可靠性到精度已达到较高水平，工程应用效益明显。如何通过现代机械化、信息化手段，有效实现“机械化换人、自动化减人”，提高矿山装备自动化水平、提升采掘效益效率，推进矿山井下高危作业本质安全，是国内矿山采掘技术发展的关注焦点之一。近期，金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所技术人员在甘肃省安全生产科学研究院、金川公司二矿区及物流公司等单位的大力支持下，完成了双臂自动钻孔凿岩台车关键算法的研究工作，地表、井下运行实验表明，实验效果超过预期目标，完全满足了矿山自动化凿岩的需求。

凿岩台车是用于矿山、水电、铁路、公路等领域的巷道和隧道掘进所需的爆破孔和锚杆孔作业，作业机构采用全液压驱动，凿岩速度可达0.8-2米/分，采用发动机提供行走动力，该机举升高、结构紧凑、重心低、机动灵活、工作稳定等特点。使用台车不仅提升安全保障，还能降低劳动者的工作强度及提高工作效率。主要适用于矿山、冶金、水电、铁路、公路等领域的巷道、隧道、涵洞的开挖、掘进工作。该机采用全液压驱动，双臂同时凿岩，大幅提高工作效率，减少作业时间，凿岩速度可达0.8-2米/分。系统设有终点自动停止功能、自动防卡钎功能、感应水排渣功能、自带风吹孔功能，可减少操做步骤、节省操作时间、提高施工效率。该机操作方便，安全可靠，车身小、结构紧凑、重心低、机动灵活、工作稳定、爬坡能力强。采用履带行走方式，更适合在恶劣工作环境中作业，可实现多工作面作业。钻孔作业采用电动工作大幅改善工作环境、降低噪音、降低粉尘、降低能耗，提高施工效率和施工质量。灵活的液压凿岩机构对巷道的工作面、顶板、侧帮、底板均能凿岩作业。该机不仅能钻凿掘进炮孔，根据断面大小情况，还能很方便地钻凿锚杆孔。整车长度较短，机动灵活，方便通过栈桥，克服传统凿岩台车驾驶难度大的问题。

DW1803三臂凿岩台车具备以下特点：①本机工作机构采用全液压驱动，凿岩速度快;②柴油机供行走，行走更灵活，可快速退场;③采用独特液压平动臂使推进梁全方面保持平行;④系统设有终点自动停止冲击、自动防卡钎、感应水排渣等功能。⑤整机结构紧凑、重心低、机动灵活、工作稳定，不仅提升安全保障和工作效率，又降低劳动者的工作强度。⑥该机可选配智能控制系统，可实现车辆自动定位、臂架姿态自动调整的功能，可将提前设计好的钻孔布置图导入凿岩台车控制系统，实现自动化钻孔。操作面板集成到控制系统中，模块由ＣＡＮＢＵＳ连接，电器布线更少，可实现的功能更多。广州智能双臂凿岩台车多少钱

人员适应性强：遥控操作，简单易学，可快速上手。长沙XTD275-TZ2A-双臂凿岩台车设备

铲斗额定斗容3.5m3，超大斗容设计铲装工作效率提升10%;刃板选用瑞典进口耐磨钢材HARDOX450使用寿命更长。动力传动系统采用多配置国III发动机、液力机械传动系统，全套进口DANA桥箱，四轮驱动，较接转向，车辆爬坡能力强劲，制动系统采用湿式弹簧制动，液压释放形式，安全可靠。驾驶室横向侧置开放/封闭驾驶室，符合人机工程学，司机室减震设计提高舒适性，满足FOPS认证集中润滑系统对于难维护保养的车桥、摆动架传动轴支撑架、车架较接点采用集中润滑的方式，维保更方便选配可选配无线视距遥控，自动集中润滑长沙XTD275-TZ2A-双臂凿岩台车设备

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