长沙uwb室内定位解决方案

室内导航与定位系统是指在各种室内空间中采用不同技术来实现人员室内导航以及对人员、物体的定位与追踪。室内导航与导航技术的应用：在智慧养老服务中的应用。通过智慧养老云中心将服务需求方与提供方连接起来，通过安装在老人身上的指标监视器，可以及时了解身体的各项指标，实时将生理指标参数传到养老服务中心的电脑上，通过给老人配置智能手机、智能腕表、定位传感器等，来实现定位以及紧急救助。当老人离家外出时，发送实时的位置信息给照顾者，减少老年人走丢的概率,方便家人和社区服务人员对老人的照顾。要想实现高精度、低成本、实时性强和广域覆盖的室内导航技术，仍然需要寻求新的完整解决方案。长沙uwb室内定位解决方案

医院室内导航的适用场景：在门诊楼，借助室内地图导航功能，不但可以快速找到去一个科室的路径，如果需要到达多个科室，室内导航功能可以结合各科室拥挤情况，规划出较短路径以及较少耗时的路径。根据导航于挂号信息，医院将会推送预计等待时间与排队信息到掌上客户端，病人可以自由安排时间而无需一直在门口排队。同时，医院可以向病人推送与就诊内容相关的医疗常识和养生保健等内容，也可以推送医院周边的住宿、餐饮等信息。在停车场如果车位空闲，进入停车场后可以借助室内地图，迅速找到车位，并标记停车位置，方便就诊结束后迅速回到车位。长沙uwb室内定位解决方案室内WIFI导航技术因其低成本而成为受众普遍的技术。

室内定位导航方案部署：ap侧定位方式是由各个基站接收移动终端上传的信号,通过定位算法计算接收到的终端信号强度，进而获得终端位置信息；移动终端侧定位方式则是由移动终端利用各个基站下传的信号做定位运算，从而获得位置信息。两种定位方式都需要根据电子地图，预先在定位范围内学习wi-fi设备在所有位置的信号强度，并作为终端位置的指纹信息记录下来。未来医院室内导航的建设中，需要对业务做统一规划和建设，才能达到事半功倍的效果，更好的服务患者，提升资源利用率与管理效率。

可以展望，未来室内导航与导航技术新的发展趋势如下：1）室内导航技术标准和协议的统一；2）研究多传感器融合的新方法，多源异构传感器的在线融合理论有待成熟；3）研究传感器积累误差进行在线智能校准；4）研究行人高动态如奔跑条件下的精细积分算法；5）探索行人在未知非结构环境且无地图等数据库辅助的情况下，室内定位系统的鲁棒性问题；6）室内定位系统的微型化研究，结合3D堆叠封装技术将系统做小，向系统微型化方向研究；7）结合人工智能等新兴的智能算法和可进化的电路，研究室内定位系统的智能化，如人机交互，情景感知等。室内定位导航即通过技术手段获知人们在室内所处的实时位置或者运动轨迹。

室内导航与定位仍面如下挑战：1）室内环境下无线电信号不可用或严重衰减；2）智能设备内置的传感器存在环境敏感性；3）缺少统一的室内定位标准和协议，各种技术存在兼容性问题；4）室内环境复杂，存在非视距现象，多径效应和人体的干扰；5）室内环境可能存在频繁和严重的电磁干扰，影响了室内导航技术的鲁棒性；6）行人运动形式多样化，且不可预测性强，制约了人体运动模型的通用性和可扩展性。未来，室内导航与导航技术会在导航、火警救援、解救人质、突击任务、防爆、建筑物室内地图绘制、人的健康监测等诸多领域大显身手，更好的为国计民生服务。超宽带室内导航可用于室内精确定位。湖北图书馆室内导航

惯性室内导航是利用惯性传感器如加速度计、陀螺仪或磁力计采集物体的一些参数信息，从而确导航置信息。长沙uwb室内定位解决方案

室内导航与定位的本质是解决3个问题：在哪、去哪和怎么去。当前绝大多数的室内导航与定位都是针对结构化环境的，其需要空间划分或者地图构建，这样才是可导航的，可定位的；在结构化环境中，基于无线信号的交汇定位，数据库匹配技术仍会持续发展；同时室内导航与定位在非结构环境下的需求会日益增加，如单兵作战、野外探险、消防救援等，因此一些基于非结构化或者半结构化的室内导航与导航技术有待进一步研究，值得一提的是，基于惯性传感器的航向推算与其它技术融合的方法有望成为非结构化环境室内导航与定位的突破口。长沙uwb室内定位解决方案

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