长沙多维电动旋转台厂家
本实用新型的有益效果是:在取放件工位通过定制家具将焊件固定在夹具座上,转盘在伺服转台的驱动下转动九十度,当定位传感器感受到转盘上的工位对准焊接装置后通过定位传感器判断焊接工序,通过plc控制器控制焊接装置一、焊接装置二和焊接装置三运转,将焊件焊接,通过图像传感器观察焊件的焊接状况,方便在失误时及时补救,并且能够回转补焊,确保成品质量,该装置能够通过plc控制,针对不同的焊件进行不同的焊接操作,由于三个焊接装置的设置适用范围广,并且只用人工将焊件固定,全程通过plc控制自动焊接,节省人工成本,并且能够提高焊接精度。附图说明图为plc控制旋转台的结构示意图。图为plc控制旋转台中转盘侧面的结构示意图。图为plc控制旋转台中控制图。图中:伺服转台、转盘、隔板、夹具座、焊接装置一、焊接装置二、焊接装置三、防护罩、通风口、定位传感器、图像传感器。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例。提升生产效率,选择万名电动旋转台。长沙多维电动旋转台厂家
整机从零配件,组装调试至安装,公司可全部自主完成。所述锁紧螺杆上设有与万向槽配合的万向头,因而在锁紧螺杆与锁固块配合锁紧的时候,锁紧螺杆通过万向头挤压夹块二,因而夹块二会移动且带动锁紧螺杆移动,但是锁紧螺杆通过调节滑杆是卡在定位槽中,因而为了保证锁紧螺杆不被卡死在斜杆孔中,锁紧螺杆会随夹块二移动而转动,从而带动锁固块及调节滑杆绕定位槽转动,而锁紧螺杆在转动过程中还会与夹块二保持挤压接触就是通过万向槽配合万向头实现。本申请中所述万向槽为半圆槽,万向头为半球体,所述万向头上设有与半圆槽配合的半球面,所述锁紧螺杆穿过该半球面。如图所示,为了便于加工出定位槽来,所述定位槽为半圆槽,我们需要从钳身外部钻孔,因而钳身上设有与主槽贯通的通孔,且通孔的端部部分与调节滑槽贯通,且通孔的端部的另一部分在调节滑槽的槽壁上形成了半圆槽。如图所示,钳座上设有调节齿孔及相对设有轴孔,为了加工及安装方便钳座由底板和两相对设置的支撑板构成,轴孔位于支撑板上。所述钳身上设有与轴孔配合的转轴,所述转轴的端面设有穿过调节齿孔的滑条;角度齿调节轮上设有与滑条配合的滑孔,本申请中滑条为方形条;且滑孔为方形孔。长沙台式电动旋转台电话万名电动旋转台,实现多角度观察研究。
所述角度齿调节轮通过滑条与滑孔配合而带动钳身转动且角度齿调节轮能够沿滑条滑动而与调节齿孔嵌合,通过角度齿调节轮与调节齿孔嵌合固定加工角度。如图所示,所述角度齿调节轮为扁的圆柱体,圆柱体的环形面上设有若干调节齿;所述调节齿孔内设有若干齿槽,本申请中齿槽有个,从而将调节齿孔的内圆角度分成份,因而每转动一齿槽的距离就相当于钳身转动了角度度,当然我们可以根据需要设定齿槽的数量,本申请,中所述齿槽为三角形槽;所述调节齿为三角形齿,三角形齿容易加工,而且容易保证精度。如图所示,所述角度齿调节轮上设有磁铁(图中未显示出),因为每次调节角度需要先将角度齿调节轮从调节齿孔内拉出,但加工工件的时候我们为了防止震动时角度齿调节轮从调节齿孔内脱出,角度齿调节轮通过磁铁固定在转轴上,而且容易拉出,从而提高加工效率,当然我们也可采用螺钉固定角度齿调节轮。为了便于拉动及转动角度齿调节轮,所述角度齿调节轮上设有t形旋钮。如图所示,所述钳座上设有齿板,所述调节齿孔设置于齿板上,这样加工方便,齿板通过螺钉固定于钳座上。如图所示,所述钳座上设有与转轴贯通的定位销孔一;且转轴上设有定位销孔二。
本实用新型涉及一种焊接加工技术领域,具体是一种plc控制旋转台。背景技术:为了提高生产效率,采用焊接机器人虽然可以提高焊接效率,降低人工成本,但由于焊接工艺在焊接过程中存在很多不确定性,存在漏焊或焊接不到位的现象,而现有的旋转台一般是按预设程序单向循环旋转,在完成焊接工序后,发现有漏焊或焊接不到位时,只能作不良品处理,不利于快速立即反转退回补焊,并且焊接工序固定,不利于小批量生产,并且同一工件需要不同的焊接工艺加工时,需要更换机器,重新固定焊件,导致定位不够精确。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供一种plc控制旋转台,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种plc控制旋转台,包括伺服转台、转盘、隔板、夹具座、焊接装置一、焊接装置二、焊接装置三、防护罩、通风口、定位传感器和图像传感器,所述伺服转台为伺服电机驱动的数控分度转台,能够在plc控制器的控制下精确的转动,伺服转台的转动端固定连接有转盘,所述转盘为顶面设有隔板的圆板,隔板将转盘的顶面等分成四个工位,转盘的顶面位于每个工位中心的位置设有夹具座,所述夹具座为顶面阵列设有圆形螺孔的方板。电动旋转台厂家就找万名自动化。
防止对操作人员产生影响;所述隔板的外侧边缘和防护罩对应位置处设有定位传感器的信号发射端和接接收端,能够通过定位传感器确定转盘顶面工位是否对准焊接机器人;所述转盘的顶面中心通过立杆和支架固定连接有四个图像传感器,图像传感器对准焊件采集图像数据,方便工作人员观察焊接状况;所述定位传感器为ot-型自动对中位置传感器;所述图像传感器为cmos图像传感器。本实用新型的工作原理是:在取放件工位通过定制家具将焊件固定在夹具座上,转盘在伺服转台的驱动下转动九十度,当定位传感器感受到转盘上的工位对准焊接装置后通过定位传感器判断焊接工序,通过plc控制器控制焊接装置一、焊接装置二和焊接装置三运转,将焊件焊接,通过图像传感器观察焊件的焊接状况,方便在失误时及时补救,确保成品质量。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内。万名电动旋转台,科研工作者的得力助手!自贡超高精密电动旋转台价钱
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当牵引线12放松并从线轴抽出时,喷枪14下降,喷枪14上设有红外传感器18,红外传感器18与单片机连接,单片机接收来自红外传感器的信号,并根据相应的信号判定喷枪14与工件之间的距离,进而控制电机对喷枪14进行升降,使得喷枪14始终与工件保持相同距离。具体的控制方法及电路连接均为现有技术,因此不再进行赘述。机架1下方设有轮子15,方便喷涂旋转台的移动。本实用新型的喷涂旋转台工作原理如下:将汽车前保险杠放置在喷涂旋转台两侧的工位上,然后根据需要调节升降机构,用以适应不同高度的工位,水平移位机构推动旋转机构在轨道上移动,实现喷枪在水平方向上的移动,对汽车前保险杠进行喷涂,角度调节机构不断调节喷枪与汽车前保险杠之间的距离,保证喷涂的均匀性,一侧的汽车前保险杠喷涂完成后,旋转机构驱动角度调节机构转动,将喷枪转向另一侧的工位,对另一侧工位上的汽车前保险杠进行喷涂。以上内容是结合具体的推荐实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。长沙多维电动旋转台厂家
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