长沙车辆ADAS高级辅助标定系统和测试

进驾驶辅助系统(Advanced Driver AssistantSystem)，简称ADAS ，采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时， 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于现在的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于中档以上市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。驾驶辅助系统主要由GPS和CCD相机探测模块、通信模块和控制模块等组成。其中，GPS和CCD相机探测模块通过GPS接收机接收GPS卫星信号，求出该车的经纬度坐标、速度、时间等信息，利用安装在汽车前部和后部的CCD相机，实时观察道路两旁的状况;通信模块可以发送检测到的相关信息并在相互靠近的汽车之间实时地传输行驶信息;控制模块可以在即将出现事故的时候做出主动控制，从而避免事故的发生。上海领捷信息技术—车辆下线检测技术：AVM360度，AVFM，蓝牙多媒体；长沙车辆ADAS高级辅助标定系统和测试

LeaderSoft 拥有整套的ADAS驾驶辅助系统标定解决方案，包含 ACC、LDW、ACS、LKA、SWA、AVM 等。

ACC——Adaptive Cruise Control 自适应巡航控制

ACC 的主流调整方法包含：（ACC）  ‐  带集光箱的 Bosch / TRW 调整方法、（ACC）  ‐  带倾斜镜的大陆调整方法（绕

Z 轴）、（ACC）  ‐  带倾斜镜的调整方法（绕 y 轴）等，具体方式由模块决定。

LDW——Lane Departure Warning 车道偏离预警

LDW / MFC 的摄像机相对于车辆前轴中心，车辆对称轴和车辆接触面。其标定通过在照相机的视野中定位参考目标

来实现。 标定目标板必须位于车辆前方的指定位置，采用龙门架支撑和伺服移动机构来标定目标板的位置调整。

ACS——Adaptive city stop 自适应城市安全系统

ACS 的校准就像校准一个 x 光：传感器相对于车辆前轴中心，车辆对称轴和车辆接触面的位置。其标定通过调整置

于位于前挡玻璃上方遮光罩前方的集光盒来实现。集光盒接收传感器发出的红外光并通过软件进行分析、调整。

LKA——Lane keep assistance 车道保持

SWA——Side Warn Assistant（LCA）变道辅助

AVM——Around View Monitor 360 全景影像

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车载360全景摄像系统标定站，一站式全自动化360度全景摄像系统标定技术，能自动或手动实现车载360度摄像系统的标定和校准。并实现测试数据的追溯和保存。

收音机信号强度测试站，手动实现车载收音机AM或者FM信号强度的测试和标定，能及时筛选有质量问题的车载收音机的车辆，极大减少了车载收音机的售后维修成本，提高车厂工厂小易，满足精益生产的要求。

车载空调制冷强度测试站，手动实现车载空调的制冷强度的测试和标定，能及时筛选有质量问题和缺陷车辆，极大减少了车载空调扇的售后维修成本。

车灯LED缺陷识别站，自动实现车载LED日间行车灯条缺陷测试，能及时筛选有质量问题和缺陷的LED车辆，灯管损坏车辆，减少了售后维修成本。

GPS信号强度测试站，自动实现车载GPS信号强度的测试和标定，能及时筛选有质量问题和缺陷的车载GPS车辆，极大减少了车载GPS 的售后维修成本。

蓝牙信号强度测试站，手动实现车载蓝牙信号强度的测试和标定。

多媒体功能测试等，手动或自动实现车载多媒体功能的测试和标定，能及时筛选有质量问题和缺陷的车辆，少了车载收音机的售后维修成本。

衡量一辆车的智能驾驶程度，有这五个指标

基于目前智能驾驶辅助系统的现状，i-VISTA将5大驾驶辅助功能列入测试。分别是：自适应巡航控制系统（简称：ACC）、自动紧急制动系统（简称：AEB）、车道偏离报警系统（简称：LDW）、盲区监测辅助系统（简称：BSD）、泊车辅助系统（简称：APS）。

测试评分基于四个维度，分别是安全、体验、能耗及效率，四个维度各自**，分别评分。评分以数字的方式呈现，满分10分制。其中高于8分为优，6-8分为良，4-6分为中，4分以下为差。

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通常，为了满足不同距离范围的探测需要，一辆汽车上会安装多颗短程、中程和长程毫米波雷达。其中24GHz雷达系统主要实现近距离探测（SRR，60米以下），77GHz雷达系统主要实现中、长距离的探测（MRR,100米左右；LRR，200米以上）。不同的毫米波雷达“各司其职”，在车辆前方、车身和后方发挥不同的作用。根据波的传播理论，频率越高，波长越短，分辨率越高，探测距离越远，但探测角度（水平视场）会变小。所以77GHz毫米波雷达较24GHz可以实现更远的探测距离，精度更高，不过随着频率的增加相应的芯片的设计和制造难度也变大，77GHz毫米波雷达成本更高。通常探测角度和探测距离是矛盾的。如图1，显示了大陆集团77GHz ARS 310型毫米波雷达在短、中、长程不同探测距离和探测角度的比较。所以虽然说77GHz功能上可以取代24GHz，是未来主流，但从性价比的角度来看，目前短程雷达还主要由24GHz承担。 上海领捷信息技术—QMS工厂质量管理系统解决方案；长春汽车ADASACS自适应城市安全系统

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上海领捷信息技术有限公司：汽车ADAS系统标定站

Adaptive Front Lights；AFL

AFL是一种可以安装在车上的技术，可以根据道路的形状来改变大灯的方向。另一些智能大灯控制系统能够根据车速和道路环境来改变大灯的的强度。

Pedestrian Detection System；PDS

车辆行驶途中可以利用摄像头雷达，和激光雷达来探测到四面行人，在安全距离内及时控速。

ADAS系统是一个非常复杂的系统工程，不仅*是增加雷达和传感器的问题，它涉及到整车架构、线束、人机交互等方方面面的匹配问题。

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